昏昏玉米汤 提问  

无人机科技公司属于先进制造业，业务模式包含自研工业无人机整机销售、对外承接航拍测绘技术服务、为客户提供定制化改造无人机项目。同一车间、设备、研发人员同时用于新产品研发和现有无人机量产生产；企业将全部研发人员薪酬、车间设备折旧统一归集入研发费用享受 100% 加计扣除优惠。定制化无人机改造项目，财务人员按照预收款全额提前确认收入；研发阶段产出多台样机，部分样机免费送给合作客户开展野外飞行测试，后期样机没有收回。请问研发与生产共用人员、共用设备折旧费用，采用什么分摊方法才能够通过税务核查；客户定制化改造项目到底属于受托研发活动还是普通生产销售，二者在研发加计扣除上结果有什么不同；免费送出的测试样机，增值税与企业所得税是否需要视同销售，样机对应的研发成本还能不能加计扣除；航拍测绘服务与无人机整机销售属于兼营还是混合销售？无人机整机销售属于附有飞行质保售后，质保费用收入确认时点、预计负债汇算清缴如何调整？研发失败项目已经归集的费用是否仍然可以享受研发费用加计扣除优惠？